הכיכר המרכזית של קוסקו מרכז היסטורי, תרבותי, צבאי, אמונה, מנהגים ומסורות. פלאזה דה ארמאס של קוסקו היא החלל החשוב ביותר בעיר, ממוקם במרכז העיר, יש בה במתחם את הבזיליקה הקטנה של הקתדרלה, כנסיית חברת ישו, הקפלות של לורטו, סן איגנסיו דה לויולה, דל טריונפו והסגרדה פמיליה. יש במרכז בריכת נוי בסגנון אמריקאי עם הכתרת אינקה, שריד של התרבות השולטת בכל דרום אמריקה. היא התחילה כחלק מאגם, הנקרא מורקיל, שלימים, כשהתנקז, הפך למרכז פעילות האינקה.לפי מסורות מסוימות, כיכר זו הייתה מכוסה לחלוטין בחול שהביאה מהחוף הפרואני, ונחצה על ידי נהר. נהר Saphy (השורש) בקצ'ואה. כיכר זו כללה את מה שהיא כיום פלאסה רגוצ'יו, פלאזה לה מרסד ופלאזה דה ארמאס של קוסקו כיום, העדות לכך היא "קואדרו דה מונרוי" המפורסם הממוקם בקתדרלה של קוסקו, שם הממד האמיתי של הכיכר. השם המקורי של הכיכר ממשיך להיות שנוי במחלוקת בין כמה מחברים המכנים אותה Auqaypata, Wakaypata, Cusipata. כיכר זו הייתה עדה לאירועים החשובים ביותר בהיסטוריה של קוסקו, כגון: יציאת התהלוכה הראשונה של קורפוס קריסטי (שנמשכת עד היום) יציאת התהלוכה הראשונה של דמותו של אדון רעידות האדמה (פטרון מושבע והתמונה הנערצת ביותר של העיר) עינויים ומוות של Túpac Amaru I and II (גיבורי העצמאות האמריקאית) הוא שיכן משפחות רבות במהלך קונגרסים, עצרות פוליטיות וביקורי פרוטוקול. היסטוריה של פלאזה דה ארמאס של קוסקו האגדה מספרת שמנקו קאפאק ומאמא אוקלו הגיעו לכאן לאחר שעברו קילומטרים רבים בחיפוש אחר המקום הנכון ליצור את אימפריית האינקה. הם נשלחו על ידי האל אינטי, אביו של מנקו קאפאק, אשר ציווה עליהם לשאת מוט זהב, ובארץ שבה טבעה, היה המקום שבו היה צריך להקים את העיר החדשה. כשמנקו קאפאק ומאמא אוקלו הגיעו לקוסקו, המקום בו נמצאת כעת פלאזה דה ארמאס היה ביצה. מוט הזהב שקע כאן ומייסדי אימפריית האינקה החלו להכין את הקרקע לבניית מה שתהיה בירתם. האינקה סינצ'י רוקה, יורשו של מנקו קאפאק, הורה לייבוש הביצה הזו כדי להפוך את המקום
הכיכר המרכזית של קוסקו מרכז היסטורי, תרבותי, צבאי, אמונה, מנהגים